Gemini 335Lg是ORBBEC推出的最新GMSL立体相机。配备ADI的串行芯片，可高速输出不同格式的可变数据流，最高可达6Gbps。为了预览这些数据流并应用于实际的业务开发中，相机应该连接到支持接收MIPI流的主机，如NVIDIA Jetson生态系统。Gemini 335Lg奥比官方已适配NVIDIA Jetson AGX Orin和AGX Xavier开发套件以及基于NVIDIA Jerson SOM的其他完整系统。

为了适应NVIDIA Jetson SOM，ORBBEC为不同平台提供了预编译的GMLL驱动程序，并通过多个摄像头链接预先检查了性能。支持3种不同形态的解决方案——开发套件、整机、单独组件。

1.    开发套件(Developer Kit)解决方案

a)      AGX Orin Developer Kit

AGX Orin是NVIDIA Jetson系列最新的“明星产品”，自带275Tps算力，具备32GB或64GB运行内存，自带120Pin 16lane MIPI母座，允许最多16台MIPI/GMSL相机的接入，对于Gemini 335Lg，需搭配合适的解串板（Deserializer Board），才能完成相机接入。奥比已验证的解串板和Developer Kit详细信息如下表所示：

b)      AGX Xavier Developer Kit

AGX Xavier是NVIDIA Jetson系列2018年9月发布的AI计算平台，自带32Tops算力和32GB内存，同样支持最多16lane的MIPI相机接入。奥比已验证的解串板和Developer Kit详细信息如下表所示：

2.    整机(Full system)解决方案

Gemini 335Lg也已适配先进智能设备厂商研华科技股份有限公司推出的MIC-733-AO整机（full system），与Developer Kit不同，整机自带解串板，可直接接入GMSL相机。适配情况如下表所示：

3.    组件（component）解决方案

NVIDIA的Jetson也可以以SOM的形式存在，但需要搭配支持的载板（Carrier Board）。Developer Kit实质上也是一种SOM+载板的形式。奥比对此类方案也针对性给出了相应的适配方案，详细信息如下表所示：

*1.研华MIC-733-AO当前尚不支持多机同步，需等待后续软件迭代开发完成后进行推送；

2.AGX Orin与AGX Xavier的硬件编号可能会因为NVIDIA的改进而稍作变化，但前五位不会改动，请务必购买官方套件，第三方套件需自行编译驱动。

3.同一个套件的不同内存版本并无本质区别，驱动和系统软件均可通用；