Persee N1

Orbbec Persee N1是奥比中光与英伟达合作开发的3D开发套件,结合了性能卓越、便捷易用的双目结构光相机 Orbbec Gemini 2 和支持海量开源项目的NVIDIA Jetson Nano算力平台。

作为3D开发套件,Orbbec Persee N1不仅为用户提供了一体式产品形态,还支持根据用户以及场景需求进行模块化适配——根据使用场景选择匹配的Orbbec 3D相机以及所需的Nvidia算力平台,通过奥比中光与英伟达的产品力互补,旨在为开发者提供便捷且丰富的开发支持,助力开发者快速搭建3D应用开发及验证原型,以及帮助企业客户落地基于英伟达方案的智能相机产品。

产品特性

适用场景

规格参数

基本参数

适用环境

室内

算力平台

英伟达 Jetson Nano

深度技术

双目结构光

工作范围

0.15m-10m

推荐工作范围

0.2m - 5m

IMU

三轴 线加速度 + 三轴 角速度

UVC相机

支持USB 3.0 & USB 2.0

基础SDK

Orbbec SDK

算法SDK

Orbbec Face Reconstruction SDK


深度参数

双目基线

50mm

REMS相对精度

≤ 2% (1280x800@2m & 81% ROI)

最小深度*1

(Min-Z)

深度图像:0.15m

LDP:1mm

深度工作模式

Unbinned Dense Default:精度和质量优先

Unbinned Sparse Default:平衡质量与功耗,提升低反和半室外效果

Binned Sparse Default:低功耗,小盲区,高帧率

深度FoV*2

H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°@2m

深度图像分辨率@帧率*3

1280 x 800@30fps

640 x 400@60fps

深度传感器快门方式

全局快门


RGB参数

彩色相机FoV*2

16:9  H: 86° / V: 55° / H: 94° ± 3°

4:3  H: 63° / V: 50° / D: 75° ± 3°

彩色图像分辨率@帧率*4

1920 x 1080@30fps

1280 x 720@60fps

彩色传感器快门方式

卷帘快门


电气参数

供电建议

DC 12V ≥3A

功耗

平均功耗 <12W


物理参数

工作温度

0℃ - 40℃

尺寸

200 x 100 x 90 mm ± 0.3mm

数据端口

2 x USB 3.0 Type A

1 x USB 3.0 Type C

2 x USB 2.0 Type A

1 x USB 2.0 Type C  (烧录固件)

UART :6 PIN

GPIO:40 PIN

显示接口1:HDMI

显示接口2:DP

存储扩展1:Micro TF

存储扩展2:M.2 (M Key)

网络传输:千兆以太网Rj 45

RTC :电池CR2032

供电端口

12V DC

802.3.at POE

相机多机同步端口

8-pin 母座