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FAKRA(Fachkreis Automobil,德国标准)连接器是基于SMB的汽车级连接器,最高可支持6 GHz的操作频率。这些连接器嵌入在带有锁定功能的塑料外壳中,当连接器正确接入时,会发出清脆的“咔嗒”声,确保连接牢固。它们有14种不同的机械布局,使用颜色编码便于识别并防止错误匹配。Orbbec Gemini 335Lg配备Z型FAKRA连接器。
图 1-1 不同FAKRA连接器颜色说明
Gemini 335Lg相机采用ADI的GMSL2技术,这是一种性价比高、简单且可扩展的SerDes解决方案。连接串行器和解串器的FAKRA电缆对GMSL2通道的性能有重要影响。不同的电缆具有不同的特性,适用于不同的应用场景。
例如,轻巧且柔性的电缆具有较小的弯曲半径,通常采用较细的导线芯,因此使用的铜较少,成本较低。但是它们的插入损耗和回波损耗性能不是最优,适合短距离应用,尤其是设备不固定并且可能需要频繁弯曲的场合。另一方面,较厚的导线芯电缆在插入损耗和回波损耗方面性能更好,更适合长距离传输和固定安装场景,但成本较高。无论选择哪种类型的电缆,都必须符合ADI的GMSL2通道规格。
Gemini 335Lg相机使用的串行器芯片为MAX9295D,支持同轴和双绞线传输。由于该模块还采用了POC(同轴供电)技术,外部FAKRA连接电缆必须为同轴电缆。下表列出了根据ADI GMSL2技术文档推荐的FAKRA电缆选择的关键参数。
类别 | 推荐参数 | 说明 |
线材类型 | 同轴线 | |
传输频率范围 | 0 - 6GHz | |
特性阻抗 | 50Ω ± 2Ω | 推荐值 |
载流能力 | ≥ 1A | 典型POC电压: 12V 纹波范围: ≤ ±10% |
直流阻抗 | < 0.1Ω/m | |
耐压范围 | ≥ 500V AC | |
绝缘阻抗 | ≥ 100MΩ | |
接触阻抗 | ≤ 5mΩ (初始值) | |
线长 | 不同材质线材长度支持范围: RG174:≤5m Dacar 302/RG58:≤15m | 根据ADI官网指导,“衰减为1.1dB/m的电缆可以支持最长15m的长度(3.2mmφ,6Gbps,105℃) |
折弯半径 | RG174: 静态:3倍线材外径 动态:10倍线材外径 Dacar 302 / RG58: 静态:5倍线材外径 动态:15倍线材外径 | |
插入损失 (IL) | −17dB MAX @ 3GHz (6Gbps / 187.5Mbps) | |
回波损失 (RL) | ||
抗拉强度 | ≥ 110N | |
防水防尘 | IP67 及以上(推荐值) | |
运行温度 | -40 ~ 105℃ | |
推荐供应商名录 | 线材: Amphenol RF, Belden wire & cable, TE Connectivity, HUBER + SUHNER, Lenoi, etc. 连接器: Rosenberger, Molex, TE Connectivity, Amphenol RF, etc. |
表 2-1 线材设计参数